专访 KODA CEO Emma：未来机器人一定具备情感交流能力

　　2016年6月，波士顿动力公布了以四条腿的犬类为灵感的四足机器人。如今，随着波士顿动力四足机器人的发售，它开始走进公园和街头，这台能够在碎石路上行走自如的机器人，令人们兴奋不已，与此同时，这台由钢铁打造的“无头怪兽”突然出现在日常生活中，也使一些人感到恐惧，甚至有人表示自己曾受到惊吓。

　　以此看来，Spot日常使用比较容易给别人带来困扰，当然，波士顿动力设计这款机器人的初衷也不是为了与人互动，而是帮助人类完成大量艰难的任务，它的外观当然也就没那么“友好”。

　　相反，美国硅谷山景城创新机器人公司Koda Inc.近期推出的KODA机器狗看起来就友好多了，功能上也更符合一般消费者需求，它能够与人类互动，并且不定义性别，拥有流畅的线条、简洁优雅的外形，没有重工感、军工感，更好融入现代家居设计。

　　KODA的外观与真实犬只形态基本一致，四肢、躯体、头颅、尾巴，完全按照犬类的姿态设计，更有亲和力。为了带来更多智能体验，KODA装备了4个深度视觉摄像头、1个高清摄像头、一个液晶显示屏，同时配备TVOC空气检测器、触摸传感器等多种传感设备，所有这些传感设备为KODA社交机器狗带来视觉、听觉、触觉和味觉，使它能够感受到真实犬只能够感知的全部物理世界。

　　在这些硬件的基础上，KODA能够识别并捕捉不同的情绪，感知到人类情绪后它还能记录情绪波动，将主人情绪汇总出一份情绪报告，在这个过程中KODA还能根据不同的情绪做出反应——就像真的狗狗感知到情绪后的反应一样。

　　虽然AlphaDog、Cheetah，以及波士顿动力的Spot机器狗可以完成很多“不可能”的任务，但外观上实在无法胜任社交场景的使用。那么在功能上与KODA相似的，日本索尼推出的Aibo就是一个很好的例子，它也内置了摄像头等传感器，软萌的造型的确可以融化不少人的少女心。

　　也许是受到硬件限制，Aibo能做的事情依然比较有限，虽然它可以激起小朋友的“领养”欲望，但往往难以吸引到小学、尤其是初中阶段的孩子。除了Aibo，还有一些定位“老人陪伴者”的娱乐型机器狗，虽然形态栩栩如生，但最终这些产品真正的用户却还是小朋友，甚至是小型犬。这种运动性能有限、算力有限的玩具机器狗，带给老人的陪伴效应，不会比电视、电脑好很多。

　　相比之下，KODA拥有更强的机械运动性能，和那些充满重工风格的四足机器人一样，它可以爬楼梯、在复杂地面行走，外型更加友好，并具有自己的性格，擅长与人类互动，同时也是一台超级计算机，以一种人类习惯的互动形式，陪伴老人、儿童在户外散步。

　　在医疗领域中，KODA也能大展身手，为康复中的患者提供陪伴、安抚和情感支持，帮助患者建立自信，记录患者康复过程，并在紧急情况发生时寻求帮助，在陪伴的同时，也能起到看护的作用。

　　除此之外，传统工业机器狗能够做到的监控报警对于KODA来说也不在话下，它能够接入智能家居安全系统，实现家庭安全巡逻、入侵者警报等安防功能，甚至还能在看不见面孔时通过步态控制对人类进行识别。除此之外，KODA还能识别有害气体，第一时间发出警报。

　　在商业环境中，KODA能够实现复杂引领、互动等活动，比如辅助房产中介带客看房，在商场中回答客人问题并积极引领客人达成目的，在咖啡馆中观察客人状态，引领服务员提升服务品质等等。

　　在KODA背后，另一家名为“德鲁动力”的新创公司是不容忽视的一个环节，这是今年刚在海南自贸区生态软件园成立的智能机器人大规模智造平台，它的前身是2013年成立的成都陌云科技X实验室。

　　德鲁动力的主营业务是高级感知交互平台开发和机器人智能制造，KODA的动力和感知系统都离不开德鲁动力的技术支持，德鲁动力带来了智能建图定位移动导航技术，让KODA实现自主规划路径、行人跟踪、动态脱困等复杂功能，使KODA有独立行动的能力，这也是KODA与同类产品能够成功的基石。

　　德鲁动力是一家将“帮助实现机器人和人类无障碍的交流、信任和生活”写进使用的公司。在动力之外，德鲁动力也对KODA的情感感知系统作出贡献。

　　KODA只是德鲁动力技术落地的产品之一，未来还将有更多应用德鲁动力技术、算法的产品问世，共同驱动机器人行业的人机交流进化，并彻底改变机器人与人类的相处模式。

　　融合了强大的运算能力与AI和区块链技术，KODA依然有很多值得探究的地方，我们也特别邀请了KODA Inc. CEO Emma，帮助我们进一步了解这台机器人的背后需要怎样的付出和努力。

　　首先关于KODA的诞生，Emma介绍称：“在2018年，我们科学家团队发现了计算能力的垄断导致了对创造力、共享思想和个人创新的固有限制。他们希望通过人工智能和去中心化计算能力等方面的先进技术，将无限计算能力交还给各个创新者。KODA是第一个拥有11TFlops算力的AI设备，它生活在一个自治的、完全安全的网络中，使KODA的主人可以自行决定如何共享信息，知识和计算能力。凭借KODA团队成员的科学思维和创新精神，KODA必将成为史上第一酷的机器狗。我们相信，KODA会将全球的创新者从依赖大公司的约束中解放出来。”

　　对一般消费者来说，机器人产品易于使用也是需要考量的一环。针对这一点，Emma表示，KODA机器人和一般家用扫地机器人一样，以电池供电，去中心化的AI计算市场可以带来丰富的功能性。

　　KODA的独特性就在于它将市场上两种机器人产品的优点融合，既有真实狗狗的体态设计，又能够带来丰富的功能性，同时提供人类情感上的陪伴需求。

　　KODA从设计之初，就以实用性和情感性角度作为出发点，机身上密布的传感器，丰富的动力系统是实用性的保证，而软件上利用AI算法融入人类生命情感，感知人类的喜怒哀乐情绪，实现情感交互与情绪回馈。以生命体而非机器人的形式与人类共生互存，它的设计和愿景决定了这款产品在哲学维度上的高度。

　　Emma介绍称，事实上，KODA并不是一款独立的产品，它的背后是一个生态系统，以KODA机器狗为硬件中心，K9-链为软件中心，通过去中心化的应用商店和去中心化的算力云+ AI云实现机器狗的生态布局。

　　也就是说，KODA拥有无限的扩展潜力，出厂时的它只是基础版本，通过算法商店、应用商店，KODA未来会有越来越多的应用场景，越来越聪明的计算系统，带来更加贴心实用有情感的人机交互体验。

　　任何产品的诞生都会遇到困难的地方，KODA的开发过程也是如此。Emma表示，“KODA的开发最大的难点就是控制算法，如何让KODA行走得更好、更优雅、更像大自然界的动物。这个技术细节，目前全世界做得最好的，毋庸置疑，是波士顿动力。让机器狗走得越慢越难，AlphaDog发布的视频，主要是机器狗奔跑，而没有机器狗以一个正常步态缓慢行走，因为他们目前也做不好。KODA的无限算力生态平台还能帮助它越走越好，在步态上，越来越接近波士顿动力狗。”

　　四足机器人是轮式机器人基础上的一大技术飞跃，而四足机器人比两足机器人更简单、更稳定，未来的应用场景包括婴儿保姆、儿童老师、家庭购物规划师、收纳师、饭店传菜员、时装卖场的时尚顾问、仓库管理员、快递员、涂鸦者等等。

　　对于机器人的未来，Emma认为，未来机器人一定具备情感交流能力的AI，它不仅仅能够处理简单的工作，更能够和人类实现实时的协作和沟通，与人类共同实现创意落地，并感受人类的喜怒哀乐，陪伴人类进入到下一个时代。这也是KODA未来的方向。