李泽湘：到一线工厂去，到深圳、松山湖去(2)

　　固高的英文为“GOOGOL”，数学里意为10的100次方，创意来自李泽湘的妻子。成立固高时，恰逢中国创业潮刚刚兴起，中国的风投远不成熟，更遑论能够找到真正懂机器人产业的投资人，“几个朋友聊天，发现一拍即合，决定成立一个公司。”但随即，一系列困难接踵而至。“一个产品，如何满足市场的需求，甚至在市场不存在的时候如何培育市场？团队的人不断离开，如何克服？在稍微顺利时，又需要想到后面会出现的问题。”当时，他们花了差不多5年时间向企业做理念推广、运动控制技术的培训，同时也让自己的产品逐步成熟。如今，固高已成为机器人业内控制器领域颇具影响力的公司，占据了国内50%以上的市场份额。“今天我到内地很多城市，一些新兴行业里面的装备公司，大部分是从深圳、东莞成长起来的。”曾经，在一次分享中，李泽湘如是说，从早期的PCB钻床、滴灌设备到后来的半导体、LED设备，再到后来的机器人、数控机床等等，李泽湘他们见证了整个深圳乃至珠三角装备产业的发展。

　　“迭代”是李泽湘常说的词，“戴森的一款产品，需要经过五千多次迭代。根据经验，每款产品都需要迭代上百次，少于一百次，就是实验室的东西。”这也是李泽湘的处事思维。

　　创办固高的过程中，李泽湘直言，其最大的体会就是人才的匮乏，尽管香港科技大学培养了不错的一批学生，但是他们大部分还没毕业就跑到硅谷，或者是到美国的学校去深造了，愿意到深圳来的学生很少。有了固高这个“1.0版本”，李泽湘开始思考，对于产业发展需要培养什么样的人才，如何在这个“1.0版本”上迭代出“2.0”。“大学最重要的成果应该是学生，而不是论文。”李泽湘在港科大开设了两门新的课程，旨在培养学生动手、团队合作、沟通能力和工程意识。汪滔，就是其中机器人比赛与设计课程的学生。

　　随后，李泽湘又与哈工大深圳研究生院合作，创办了控制与机电工程学科部，按香港科技大学的模式设置。从2004年到2010年，每届大概有50多个学生，加起来大概有300多个学生。现在这批学生已在深圳、珠三角乃至中国的装备领域成为骨干，创办了不少公司。

　　代号“3126”

　　当粤港澳大湾区成为了历史发展的新起点，李泽湘的学术创业在这篇热土继续探索拓展疆域。

　　“在产业进入深水区或无人区的今天，我们更迫切的需要以技术尤其是原创技术为主的“学院派”创业者。除了早期的北大王选和科大讯飞等少数案例，“学院派”创业在中国几乎消声灭迹，远滞后于“草根派”创业。这根本的原因就是“钱学森之问”提到的创新创业人才培养问题。”这是李泽湘在他的万字长文《粤港机器人学院——新工科教育创新人才培养探索》中的一段话。李泽湘所希望的，是能够通过课程体系的设置，培养学生创新创业的能力，告诉他们，创业其实没那么难。

　　李泽湘在港科大的实验室“3126”位于一栋大楼里。窗外看去，清水湾开阔的海景，学生们时常会去水上划船和玩帆船。大疆创始人汪滔、李群自动化创始人之一的石金博、逸动科技的创始人之一陶师正，都是从3126实验室走出的创业者。

　　从3126走出的创业项目，许多都来源于学生的课题或毕业设计，例如大疆的无人机、逸动科技的电动舷外机。李泽湘常对学生说，不要沉迷于港科大的美景，要干一番事业，应该到一线工厂去，到深圳、松山湖去。

　　曾经，他对一个一直呆在实验室里的学生说，“不去杀两个鬼子，就别从实验室毕业。”后来，这位学生找到李群自动化的工程师，和他们讨论，确立自己的研究问题。正好当时，公司正在研发新一代Delta机器人，工程师们在运作过程中发现，机器人旋转轴的输入输出不一致，并且在不同位置和不同角度也不同，影响机器人的精度，工程师们绞尽脑汁始终找不出问题所在。这位学生去了之后，用了两个月时间，将所学的数学知识运用到误差分析中，列出了一个能产生误差的因素，“按照最后的办法，能够把精度提高至少5倍甚至更多，这是国外公司都没有解决的问题。”李