Tesla 将于 6 月发布自动驾驶系统软件更新

Tesla CEO埃隆?马斯克(Elon Musk)近日在Twitter上发文表示，Tesla将在下个月更新自动辅助驾驶系统(Autopilot)软件。准确的说，只有搭载了Tesla 第二代自动驾驶系统Autopilot Hardware2(简称 HW2)的才能“享用”新软件。

这次更新是为 豪华电动轿车和 电动 车型准备的，而且从去年10月就开始筹备了。早期的 Tesla 车型——搭载的是 HW1——和很多其他半自动驾驶一样，还在使用 Autopilot 服务提供商 Mobileye 的传感器和算法。

然而，去年5月发生的那场致命事故让很多人都觉得 Tesla 对待“自动驾驶”技术的态度过于激进，而其中也包括自己的合作伙伴 Mobileye。于是，双方没多久之后就一拍两散。之后 Tesla 决定自己开发传感器和软件。

不过今年1月，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对这起特殊的交通事故的调查结果显示，Tesla 自动驾驶汽车的软件和这起交通事故没有直接关联，还指出目前所有的自动紧急制动系统(automatic emergency braking system )在当时那个场景下都没法自动激活。

自动驾驶技术在国际上有一个分级标准，美国交通部选择的是美国汽车工程师学会(Society of Automotive Engineers)的标准，其主要内容为如下图：

虽然马斯克说了 HW2汽车装配的设备有望最终实现全自动驾驶(SAE 4 级和5 级)，但实际上 HW2 现在开放的功能还不如 HW1 齐全。Tesla 这“言行不一”的做法让几位 Tesla 车主很生气，他们起诉了这位汽车领域的大亨，指控它卖“雾件”(vaporware)(指在开发完成前就开始大肆宣传产品，但也许这些产品根本就不会问世)。其实，Tesla 一直在调整代码，以提高 Autopilot 在 HW2 汽车的运行速度。马斯克本人也承认控制算法还有提升空间，他认为目前的版本「安全，但不太令人满意」。

根据马斯克的推文，Autopilot 6 月的更新应该也会激活雨量传感器(随后开启挡风玻璃上的雨刷)，并能使 HW2 汽车垂直停车。像以往一样，马斯克又做出了一个时间上的承诺：Tesla 将在今年年底之前用完全自动驾驶汽车做一个跨海岸的驾驶展示。这个展示很让人期待。不过要指出的是，美国赛车手 Alex Roy 在去年 8 月已经完成了一次伟大驾驶——在 97.7% 的时间使用 Autopilot 的情况下，他在仅仅 55 小时内完成了 2877 英里(约4630 公里)的自动驾驶。

半年多时间，Tesla 完成了全新硬件套装的软件升级，大踏步的发展节奏也体现了 Tesla 在无人驾驶汽车领域的野心。或许在接下来一段时间里，Tesla 要做的事，是如何来快速提高无人驾驶汽车的安全性能，以尽可能地减少各种交通事故的发生。