让无人机乖乖降落，分毫不差——多翼创新研制基于视觉的无人机精准降落技术

　　除了航拍，无人机已经被应用到越来越多的专业场景，用来解决行业问题。

　　比如说，在农业植保领域，设定好程序的无人机可以帮助农户从空中喷洒农药，不但喷洒的位置精准，还能控制精确的农药喷洒量，相对于人工喷洒，无人机的作业效率提升了几十倍。

　　再比如说，在电力行业，传统的电力线巡检任务中，工人需要爬上几十米甚至过百米的输电线杆塔检查故障缺陷，而使用无人机不但拍得准，拍得快，还非常安全。在这些刚需场景中，无人机的特性得到了最大限度的发挥。

　　以上的例子中，无人机都需要专业的飞手进行操作，这在一定程度上造成了比较高的门槛，那么无人机能不能像机器人一样实现无人值守、完全自主的作业呢?实际上，业界正在朝这个方向努力。 要想无人机实现完全的自动化作业，这其中需要解决一项关键的技“无人机自主精确降落”， 只有实现了这项技术，才能保障无人机的安全回收和循环作业。基于这个需求，深圳多翼创新科技预判行业趋势，积极探索，并研发出可产品化的“无人机自主精确降落”技术。下面小编就跟大家来探讨一下它是如何实现的?

　　跟一切自动化的机器一样，无人机要想实现精确降落，必须需要有定位指引，目前市面上的降落技术大多是基于GPS，但GPS产品定位精度仅能达到4米，而且受非空气介质干扰大，信号也无法完全保障稳定，如果在在遮挡物较多的区域(森林、市区)，无人机很可能因为“搜星”撞上障碍物导致坠毁。

　　在这种现状下，必须有更先进的技术来引导无人机降落。经过充分的技术论证后，深圳多翼创新科技有限公司自主研发了基于计算机视觉的精准降落技术(也称作基于图像识别的定位技术)，使用了一种通过识别匹配多层嵌套二维编码的阶层降落Marker(标识)，能准确地计算出无人机当前的相对位置，并使无人机自动调整飞行姿态和角度，从而精准地降落在Marker上。这项技术使得无人机的降落精度提升到10厘米以内。

　　精准降落的完整流程是：当无人机巡检结束返回时，无人机会飞到降落地点上方，此时无人机的视野内将出现Marker标识，并触发自主精准降落程序。无人机将采集到的降落标识(Marker)图像传送给视觉计算平台，实时计算出无人机与Marker的相对位置关系，将相对位置坐标传入飞控系统，飞控将控制无人机完成自主精准降落动作。

　　由于这项技术的落地，使得无人机全自动化无人机值守作业变得可能，在很多刚需高频的巡检中，全自动无人机作业将发挥巨大的价值。

　　深圳市多翼创新科技有限公司(D.Y.Innovations)，致力于为行业大客户提供基于飞行机器人，人工智能等前沿技术的产品和解决方案，真正实现了工业数据的自动化采集，傻瓜化操作，智能化数据处理。多翼始终聚焦于将先进科技产品化，帮助传统工业客户在新的科技浪潮中提高生产力，保持业务领先。

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